平成１５年に旧型車両の置換え用車両として製造されました。
　車体は、今までより一回り大きく車体長１８ｍ、車体幅２．８ｍとし、 コンピュータを使った新しい制御システムの導入や、補機駆動装置のベルトレス化を図り、メンテナンスを軽減しました。
　車椅子スペースや車椅子対応形トイレ（ＡＴ−５５０のみ）、次駅表示機能付運賃表示器の設置などバリアフリー対策も施しました。

　夏期や冬期における外気の流入防止のため 、お客様取扱いの半自動押しボタンを設置。

座席部はセミクロスシートとし、クロスシート部分のシートピッチは従来より広めの設定 とすることで、着席しても膝が当たりにくい幅としました。